古希臘時，阿基米德開（kāi）發（fā）了經過改進的用繩（shéng）子和滑輪操作的升降裝置，它用（yòng）絞盤（pán）和杠杆（gǎn）把提升繩纏繞在繞線柱上。

　　公元80年，角鬥（dòu）士和野生動物乘坐原始的升降機到達羅馬大劇場中（zhōng）競技場的高度。

　　中世紀的紀錄（lù）包括無數拉升升（shēng）降裝置的人和為孤立地點進行供給的圖案。其中最（zuì）著（zhe）名的是位於（yú）希臘的聖巴拉姆修道院的（de）升降機（jī）。這個修道院位於距離地麵大約61米高的山（shān）頂上（shàng），提升機使用籃子或者貨物（wù）網，運送人員與貨物上下（xià）。

　　1203年（nián），位於法國海岸（àn）邊的一座修道院（yuàn）的升降機安裝於使用一個（gè）巨大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子纏繞（rào）在（zài）一個巨大的柱子上，負重（chóng）就被提升（shēng）了起來。

　　18世紀，機械力開始被用於升降機的發展。1743年，法國路（lù）易（yì）十五授權在凡爾賽的私（sī）人宮殿安裝使用（yòng）平衡物的人員升（shēng）降機。

　　1833年，一種使用往複杆（gǎn）的（de）係統在（zài）德國（guó）哈爾茨山脈地區升降礦工。

　　1835年，一種被稱為“絞盤機”的用皮帶牽（qiān）引的升降機安裝在英（yīng）國的一家工廠。

　　1846年，第一部工業用水壓式升降機出現。然後其他動力的升降裝置緊跟（gēn）著很快出現了。

　　1854年，美（měi）國技工奧（ào）蒂斯發明了一個棘輪機械裝（zhuāng）置，在紐約貿易展（zhǎn）覽會上展示了（le）安（ān）全升降機。　

　　1889年，埃菲爾鐵塔建塔時安裝了以蒸汽為動力的（de）升降機，後改用電梯。

　　1892年（nián），智利阿斯蒂列羅山的升降設備建成，直到現（xiàn）在，15台升降機仍然使（shǐ）用著110多年前的機械設備。

　　目前，瑞士格勞賓（bīn）登州正在興建的“聖哥達隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐（ōu）洲其他（tā）國家的地下鐵路（lù）隧道，全長57公裏，預計2016年建成通車（chē）。在距地麵大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站，將（jiāng）興建（jiàn）一個直接抵達地麵的升降機。建成後，它將是世界（jiè）上升降距離最長的一部升降機了。旅客通過（guò）升降機抵達地麵後，便可搭乘阿爾卑斯冰（bīng）河觀光快速列車，兩個（gè）小（xiǎo）時（shí）後就能到達山上的度假村了。

　　3.土木工（gōng）程（chéng）的升降機

　　在土木工程施工中，常用的（de）有鋼絲繩或齒輪齒條驅動兩種。

　　3.1簡易升降機

　　由（yóu）鋼絲繩驅動，大多用於運送貨物。由塔架、吊籃、卷揚機等組成。塔架一般為桁架結構，用（yòng）纜繩拉住（zhù），保持直立。吊籃用型鋼焊成，是裝載貨物的容器。卷（juàn）揚機固定在地麵上，鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與（yǔ）吊（diào）籃連接，牽引吊籃上下運行，操作人員在地麵上控製。

　　3.2齒輪齒條驅動升（shēng）降機

　　可運送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機廂、驅動（dòng）裝置、控製係統、加節裝置、安全裝置和起重係統組成。

　　

① 塔架

　　由若幹標準節段組（zǔ）成的管子桁架結構。為了保證塔架的穩定，每隔一（yī）定高（gāo）度（約10～15米）用附著杆與建築物連接一次。塔架節段上裝有齒條和導軌架。

　　② 機廂（xiāng）和圍欄

　　機廂是（shì）運載人（rén）或貨物的容器，圍欄是圍（wéi）護（hù）機廂和（hé）塔架的裝置，設在塔架的底部。機廂門和圍欄門用機（jī）械－電氣互鎖。機廂降入圍欄時，門自動打開，上升時門自動關閉（bì）。以確保運（yùn）行安全。圍欄底部裝有彈簧（huáng）緩衝裝置。使機廂（xiāng）著地時免受衝（chōng）擊，確保停機平穩。

　　③ 驅動裝（zhuāng）置

　　設（shè）在機廂內，由電動機、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪，伸出機廂，與固定在塔架上的齒條齧合，帶著機廂上下（xià）運行。機廂內設有控製係統，操作（zuò）人員亦可隨機運行。加節（jiē）裝置設在機（jī）廂的頂部，是一台手動或機動的小型動臂式起重機。加節時，機廂上（shàng）升到離塔頂一定距離處，利（lì）用起重機把待加標準節段吊到塔頂，就位固定後，即完成加節工序。為了確保升降（jiàng）機的安全運行，設有限速製動裝置，行程限位（wèi）開關，行門（mén）保護開關等。

　　齒輪齒條驅動的升降機與簡（jiǎn）易升降（jiàng）機相比，具有高度大，架設速度快，安全可靠，人貨兩用等特點，在建築施工，特別是高層建築施工中，廣泛應用。